1、1992年4月，小罗伯特·唐尼与黛伯拉·法奥康纳结婚，1994年育有一子。

2、2004年，两人离婚。

3、2005年8月27日，他与制片人苏珊·唐尼在纽约结婚。

4、2014年11月5日，据《人物》杂志消息，49岁的小罗伯特·唐尼，喜得一女。